Desde 2009, os automóveis licenciados na cidade de São Paulo devem obrigatoriamente passar pela Inspeção Veicular, onde serão medidos os níveis de emissão de poluentes.

Para ser aprovado nesta Inspeção, o veículo deve estar com a manutenção preventiva em dia; Óleo lubrificante e filtros garantem menores emissões de poluentes.